简介
前面4章，我们学习了以下内容：
- 学习物理世界中的一些概念，比如什么是向量，什么是力，以及什么是波。
- 理解这些概念背后的数学和算法原理。
- 用面向对象方法实现这些算法。
我们通过这些活动开发了很多运动模拟程序，借此能随心所欲地构建虚拟物理世界（无论是现实的，还是想象的世界）。计算机图形学和编程领域有很多现成代码可用于模拟，只要用谷歌搜索关键词“open-source physics engine”（开源物理引擎），你就能找到丰富的代码库。
如果用现成的代码库就能完成物理模拟，为何还要花时间学习算法的实现过程？
尽管很多物理函数库能提供现成的物理实现（包括一些高级的物理学原理），但在使用它们之前，我们仍需从基础开始学习，原因有很多：
- 第一，如果没有向量、力和三角函数的基础知识作为铺垫，我们就无法读懂库的文档；
- 第二，尽管库会替我们完成数学运算，但它并不会简化代码，后面我们会看到，理解物理函数库的工作原理需要花费很多精力，学会如何使用它也不是一件容易的事；
- 最后，有了这些基础知识，如果你愿意深入探究，完全可以按照自己的意愿开发和模拟可视化程序，最终达成的效果也可以媲美这些物理函数库。
本章致力于讲解两个开源物理库，学习这些库的优缺点，以及在项目中采用它们的原因。
- planck.js（基于Box2D的算法）
- toxiclibs中的VerletPhysics引擎
最后修改: 2022年11月8日 Tuesday 11:43