三角函数口诀

我们已经掌握了角的概念，知道如何让物体转动，接下来，是时候学习sohcahtoa了。sohcahtoa看起来是一个毫无意义的词语，但实际上却是计算机图形学的基础。如果你想做角度相关的运算，求两点之间的距离、以及处理圆、弧或者线条的运算，那么必须掌握三角函数的相关知识。sohcahtoa就是三角函数中正弦、余弦和正切的计算口诀。

• soh：正弦（sin） = 对边 / 斜边
• cah：余弦（cos） = 邻边 / 斜边
• toa：正切（tan） = 対边 / 邻边

注意我们是如何根据向量创建一个直角三角形的。向量是三角形的斜边，它的\( x \)分量和\( y \)分量是三角形的两条直角边。图中还标注了一个夹角，这个夹角可以用来表示向量的方向。

在本教程中，三角函数是非常有用的知识。因为三角函数的存在，我们才能在向量的两个分量和大小之间建立联系。下面，让我们来看个例子，这个例子要用到三角函数中的正切函数。