前言

本教程主要通过观察周围的世界，提出一些巧妙的方法来利用代码对其建模。本教程主要分为三个部分。在第一部分，我们研究基础物理学，比如苹果怎么会从树上掉下来，钟摆如何在空中摆动，地球如何围绕太阳转动，等等。本教程的前五章内容都离不开运动建模的基本组件——向量（vector）。我们的故事也从向量开始。

如今，向量一词有很多含义。在C++编程语言中，向量代表可动态增长的数组。但它不是我们要研究的话题。我们要谈论的是欧几里得向量（Euclidean vector），也称几何向量。本教程中出现的“向量”一词均指欧几里得向量，它的定义是：一个既有大小又有方向的几何对象。

向量通常被绘制为一个带箭头的线段，线段的长度代表向量的大小，箭头所指的方向就是向量的方向。

在上图中，向量被绘制成从A点到B点的箭头线段，并说明了物体如何从A点运动到B点。