编程指南

1. python刷机固件

🖥️打开在线刷机页面，请根据主控板型号，从下拉菜单选择对应的固件版本。

1.1. Arduino UNO R3

适用于Arduino UNO R3主控板的极简Python运行环境。右键点击以下链接，选择菜单“另存为……”

⬇️.hex刷机文件

1.2. Arduino Mega

适用于Arduino Mega2560主控板的极简Python运行环境。右键点击以下链接，选择菜单“另存为……”

⬇️.hex刷机文件

2. 语言参考

Language Reference

2.1. while循环

极简Python控制了一个虚拟闪电发射装置，通过数字引脚D3连接到装置的功率开关。

talkto(D3)
setpower(0)
on()
shiny = 0.1
while shiny <= 0.5:    
    print(shiny)
    setpower(shiny)
    shiny += 0.1
    time.sleep(2)
    setpower(0)
    time.sleep(2)
else:
    off()

🖥️练习

2.2. while……break

当我们想退出或停止循环时，我们会使用break语句。 

• 控制器的数字引脚D3连接到旋转齿轮，输出功率控制信号，高电平为转动，低电平为待机。
• 控制器的数字引脚D2连接到开关按钮，输入开关信号，高电平为打开，低电平为关闭。

编写一个Python程序，使旋转齿轮按照0.5的功率转动。当用户点击开关按钮时，控制器输入关闭信号，立即停止转动齿轮。

talkto(D3)
setpower(0)
on()
while read(D2):    
    setpower(0.5)    

setpower(0)

2.3. while……continue

使用continue语句，我们可以跳过当前循环，继续下一次循环。

如图所示的一套虚拟装置，包括一个Arduino UNO控制器，一个旋转齿轮，一个触摸按钮。

• 控制器的数字引脚D3连接到旋转齿轮，输出功率控制信号，高电平为转动，低电平为待机。
• 控制器的数字引脚D2连接到触摸按钮，当无人触摸时，输入高电平信号，当有人触摸时，输入低电平信号。

编写一个Python程序，使旋转齿轮从慢到快逐渐加速，达到最快时，再从快到慢逐渐减速，直到停止，重复这一周期运动。当触摸按钮断开时，读取数字引脚D2的read(D2)语句返回数值1。

当用户用鼠标触摸按钮时，read(D2)语句返回数值0。此时，程序立即保持齿轮的转速，既不加速也不减速。

talkto(D3)
setpower(0)
on()
s = 0
direction = 1
while True:
    if read(D2) == 0:
        continue
    if s >= 1:
        direction = -1
    elif s <= 0:
        direction = 1
    s += 0.0001 * direction
    setpower(s)    

🖥️