编程指南

2.3. while……continue

使用continue语句，我们可以跳过当前循环，继续下一次循环。

如图所示的一套虚拟装置，包括一个Arduino UNO控制器，一个旋转齿轮，一个触摸按钮。

• 控制器的数字引脚D3连接到旋转齿轮，输出功率控制信号，高电平为转动，低电平为待机。
• 控制器的数字引脚D2连接到触摸按钮，当无人触摸时，输入高电平信号，当有人触摸时，输入低电平信号。

编写一个Python程序，使旋转齿轮从慢到快逐渐加速，达到最快时，再从快到慢逐渐减速，直到停止，重复这一周期运动。当触摸按钮断开时，读取数字引脚D2的read(D2)语句返回数值1。

当用户用鼠标触摸按钮时，read(D2)语句返回数值0。此时，程序立即保持齿轮的转速，既不加速也不减速。

talkto(D3)
setpower(0)
on()
s = 0
direction = 1
while True:
    if read(D2) == 0:
        continue
    if s >= 1:
        direction = -1
    elif s <= 0:
        direction = 1
    s += 0.0001 * direction
    setpower(s)    

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