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形状
6. 变形
5.1. 平移
5.2. 缩放
5.3. 旋转
5.4. 绕着x轴旋转
5.5. 绕着y轴旋转
5.6. 绕着z轴旋转
5.7. 形状x轴切变量
5.8. 形状y轴切变量
5.9. 矩阵相乘2*3
5.10. 矩阵相乘4*4
5.11. 将现有的矩阵替换成单位矩阵