综合能力及适应性要求
了解机器人运动结构、了解机器人操作系统的基本知识，在图形化机器人编程平台中，掌握通过编程
对舵机、电机等机器人常用运动机构进行开环控制。具体要求见下：
- 要求能够能够了解机器人的种类，机器人的组成部分，舵机电机的种类、工作方式，需要了解机
器人操作系统相关知识,以及具备简单的逻辑思维能力。
- 要求了解机器人操作系统最基本的命令。
- 要求了解机器人操作系统操作系统，并能对比其与 Windows 系统的差别。
- 动手能力要求：能运用简单的器件搭建可运动的机器人。
- 编程能力要求：能够阅读工作流流程图，理解工作流运行逻辑，并能预测工作运行结果，能够使
用基本调试（debug）方法对程序进行调试，规范变量、消息命名的能力。能运用图形化编程利用机器人
操作系统平台实现舵机或电机的运动。
- 操作能力要求：熟练掌握图形化编程工具的基本功能，能够创建工程，编写代码，编译代码。能
够输入运行机器人操作系统命令。
- 应用能力要求：能够使用图形化编程环境编写简单程序，实现简单功能，例如控制机器人直行或 转向等。
核心知识点能力要求
综合能力及适应性要求
在一级的能力要求基础上，了解 PID 控制算法，学会根据实际需要对 P、I、D 三个参数进行设置；具
备通过传感器反馈进行闭环控制的思维能力，会使用一些机器人操作系统框架的现成功能包；能够根据陀
螺仪、角度传感器和编码器等传感器件反馈信号，掌握在图形化机器人编程平台中，对舵机、电机等机器
人常用运动机构进行闭环控制。具体要求见下：
- 机器人操作系统知识储备要求：要求了解机器人操作系统中包的概念，以及机器人操作系统工程
的构成。
- 要求能够了解机器人控制算法，能够实现简单的 PID 控制。
- 编程能力要求：要求能够运用图形化编程环境在机器人操作系统平台下实现 PID 算法，并用其对
电机、舵机进行有目的的控制。能够使用运行更多的机器人操作系统的功能包。
- 操作能力要求：熟悉机器人的构造，能够熟练操作机器人开关，以及功能按键，会使用键盘鼠标
操作机器人操作系统功能包。
- 调试能力要求：要求能够调试自己控制代码中的参数，使得控制结果接近自己的需求。
- 数学能力要求：了解正负数的基本概念，学会正负数的加减法。
- 应用能力要求：掌握利用 PID 算法控制机器人运动和利用传感器接收数据闭环控制机器人运动。
- 创新能力要求：运用机器人实现应用场景的功能。
核心知识点能力要求
综合能力及适应性要求
在二级的能力要求基础上，在机器人操作系统平台中，了解图像处理技术；能编写程序通过图像信息
和传感器信息控制机器人；能根据实际问题，具备机器人系统集成应用和问题解决能力。具体要求见下：
- 知识储备要求：要求掌握控制算法的使用，以及熟练掌握图形化编程的工具。
- 编程方式要求：要求不仅熟练掌握图像化编程语言，而且了解代码式编程方式（例如 C、C++或 python
等开发语言）。
- 编程能力要求：要求熟练掌握图形化编程语言，能熟练使用机器人操作系统环境，能用图形化编
程语言在机器人操作系统环境下开发机器人，并且能够使用简单的 C 语言（或其他语言）编写代码。
- 数学能力要求：了解分数的概念，以及比例控制的算法实现原理，了解误差的概念。
- 传感器要求：要求了解，并学会使用不同的传感器，如测距、测速、摄像头等传感器。
- 机器视觉处理能力：要求了解，并学会使用简单的图像处理，包括识别简单物品，巡线，分辨颜
色。
- 知识综合能力：要求能够把传感器的使用，以及底盘控制融合起来，使机器人具有一定的功能性， 比如更灵活的转向、视觉信号获取与处理、路径规划等。
核心知识点能力要求
综合能力及适应性要求
在三级的能力要求基础上，要求了解 Linux 操作系统，能够掌握多种编程语言，能够运用编程实现自
己有创意的想法。学会预演多种不同方案，并选择最合适的方案实现功能。具体要求见下：
- 知识储备要求：要求熟悉代码式编程语言（例如：C、C++或 python）以及图形化编程语言，了解
常用的传感器，并能够使用。
- 单片机技能要求：要求了解单片机，并能够使用至少一款单片机的基本功能。
- 机器人操作系统知识储备要求：要求能够在机器人操作系统平台下实现一个较为完善的机器人工
程，并能够运用一些强大的功能包，让机器人具备更丰富的功能。
- 操作系统知识储备要求：要求了解机器人操作系统操作系统，能够使用机器人操作系统操作系统
的基本功能，会使用命令框输入开关机等一些常用的命令语句。
- 编程方式要求：能够运用 C 语言实现机器人基本功能，了解 C++中的一些语法。
- 编程能力要求：要求能够实现图像处理，机器人控制等算法，能够在 Linux 操作系统下写 C 语言
代码。
- 综合能力要求：要求能够融合所学的各部分知识，设计制作一个完整的功能性机器人。
- 创新要求：能够应用学会的知识创造出有实用价值并具备一定创新性的机器人。
- 阅读/查阅能力要求：学会阅读了解自己需要的知识，能够在机器人操作系统官网或论坛中学会检
索所需知识，能够拥有独立解决一定问题的能力。
核心知识点能力要求
